斗轮机无人值守全自动作业系统，主要实现如下功能：

1、通过对斗轮机进行准确定位、煤垛智能扫描建模及智能控制，实现斗轮机载堆取料全过程的自动化，达到就地无人值守的目的及智能化运行。

2、在输煤程控室增加无人值守控制系统，包括图形服务器、视频服务器、交换机、操作员站、监控大屏、三维展示大屏、远程控制手柄以及相应的通信及盘柜设备，实现堆取料机的远程无人值守在同一平台的集中式控制和展示的功能。

3、斗轮机与输运系统(输煤程控)之间数据传输采用光缆形式。

4、在斗轮机大臂两侧增加高精度激光扫描仪实现堆取料机工作过程中的料堆实时扫描。扫描数据能与煤场气膜顶部煤场盘点设备扫描数据融合，实现煤场整体三维轮廓实时扫描及更新。

5、在斗轮机上安装冗余定位装置，采用格雷母线定位方式，实现斗轮机的定位准确性。

6、在斗轮机头部安装料高检测雷达，实现堆取料过程中实时料高检测。

7、在斗轮机悬臂皮带上增加煤流量实时测量激光扫描仪，实现堆取料过程中煤流量实时监测，同时提供跑偏及过载报警。

8、通过对粉尘浓度、一氧化碳、硫化氢、二氧化硫等有毒气体的检测，实现对煤场环境的在线监控。

9、通过在斗轮机上增加安全防护设备，包括悬臂防撞装置、前后防撞超声波防撞装置、悬臂防撞装置等，实现斗轮机安全防护功能。

10、通过在斗轮机的各个关键部位安装工业摄像机及相关的配套装置，实现斗轮机多方位监视的功能。

11、通过在斗轮机大臂末端和输煤皮带上方增加红外测温设备，在斗轮机堆取料的过程中，实现对斗轮机悬臂下方煤堆或皮带上煤堆温度的检测及报警。