系统可实现现场本地控制、控制柜HMI半自动、上位机全自动三种控制模式自由切换的控制方式，保证布料过程在任何情况下都能正常运行，不影响生产。

本地控制：保留现有操作模式。

远程控制：通过在现有小车控制箱上旋钮开关或无线遥控，可切换到远程操作布料小车，包括点动小车前进、后退、停止等。

半自动控制：在现场切换到远程情况下，可在控制柜MMI上选定操作模式为半自动模式，然后选定目标仓，布料小车自动走行至目标仓。

全自动控制：在每次更换料种上料之前，人工选定上料料种，小车自动查找该料种对应料位很低仓作为目标仓进行下料，当目标仓到达设定高料位时，自动查找下一个相邻同种料仓作为目标仓，直到所有相邻同种料都处于高料位后，报警提示停止进料。

多种方式布料：

1)单点上料。系统提供好的上料位，上位机人工选择仓号，小车走行到固定仓的好的上料位上料，直到检测到高料位后，报警提示停止上料。

2)多点上料。系统提供人工设定上料点的功能，人工可根据现场情况配置每个上料点位置和周期，如在某个位置设定A、B、C下个上料点，上料周期为十分钟，小车会自动的从A点上十分钟后转到B点上十分钟，循环的完成上料，直到料位到达正常料位后，在料位测量点位进行布料，直到料位测量点位出现高料位时按照控制选定控制模式继续作业。

3)均匀布料。选定该布料方式，小车走到固定点之后，无需人工干预，小车在料仓的很大下料位和很小下料位之间来回走动，实现均匀布料，直到料位到达正常料位后，在料位测量点位进行布料，当料位测量点位出现高料位时，直到料位测量点位出现高料位时按照控制选定控制模式继续作业。