垃圾抓斗起重机是生活垃圾焚烧厂供料系统的核心设备，主要担负垃圾焚烧炉进料斗的供料和坑内垃圾的搬运、搅拌、倒垛、堆放等任务。其工作状态对于整个生活垃圾焚烧厂的正常运行起着非常关键的作用。一旦垃圾抓斗起重机出现故障，无法及时弥补而影响到垃圾焚烧炉的进料，将直接使整个生活垃圾焚烧厂陷于瘫痪状态。由于垃圾抓斗起重机在多粉尘、高温、高湿和高腐蚀性气体环境工作，电控柜不设在吊车上，而是安放在封闭式控制室集中控制。目前现有的工作方式是，司机在料坑一侧的封闭控制内，通过肉眼观察透明玻璃墙外的行车姿态，手动远程驾驶行车在料坑内进行作业(如下图)。

该作业方式对作业人员的眼睛及熟练程度有很高的要求，当人员长时间作业时，因疲劳等各种因素很容易发生安全事故。传统的人工作业模式以及管理模式已经不能满足企业的生产及管理需 求，需更智能的自动作业及物料管理，能实时、自动地对物料进行定位、追踪和监控，使整个作业和管理手段更加科学。

自动化行车是针对这种管理要求所设计的，依据行车对垃圾进行上料、库内搬运等功能要求，综合考虑行车的三维定位、行车自动走行、垃圾堆场 3D 扫描、数据自动采集、数据无线通信以及地面管理系统，形成的多方位无人抓垃圾管理控制系统。

因此，对垃圾抓斗起重机进行智能改造是非常有必要的，通过在原有行车设施基础上，部署一系列的传感控制设备，来实现智能化控制，不仅降低了作业人员的劳动强度，减少了安全事故的发生，而且可以通过信息化的管理以及大数据分析，能够提高企业生产效率及管理水平。